根据水和咖啡末的接触方式，咖啡的烹制归类为五种：“泡煮法”、“加压法”、“重力法”、“浸滤法”、“冰酿法”。

　　泡煮法

　　最简单的方法是把咖啡末放在杯子里，加入热水，在它冷却的同时，咖啡末会沉到杯底。这是个老办法，现在印度尼西亚的一些地方还在使用。小心不要吃到杯底的咖啡末。这个方法的好处是简单，水温正好。

　　土耳其咖啡是一个早期的方子，仍在中东、北非、东非、土耳其、希腊和巴尔干地区使用。超细的咖啡末加水在小口容器中煮开，一般加糖和豆蔻调味。盛在杯子里的浓咖啡上有泡沫，下有一层淤积的粉末。

　　“牛仔咖啡”是把咖啡末加水直接在锅里煮开了饮用。这个名字暗示一个在简陋条件下的权宜之计;然而有人偏好此道。在咖啡人均消费最高的芬兰和瑞典，这是他们传统的烹制方法。

　　加压法

　　浓缩咖啡是由80～96摄氏度的热水以8～9个大气压的力道通过压实的咖啡末饼制成，通常一杯份只有30毫升。它是常见咖啡中最浓的之一，带有独特的香气和一抹油脂(Crema)浮在表层。它可以单独饮用;也可以进一步制成多种其他饮品。由于冲煮快速，具有浓度高的特性，且咖啡因含量低，在不少连锁咖啡店或是调味咖啡都采用此法。

　　摩卡壶，也叫“意大利咖啡壶”，是一个三层结构的炉具。沸水在底层烧开后被汽压推过中层的咖啡末进入上层，所得到的咖啡浓度可与espresso相比，只是没有浮油，但是在咖啡溢出口若加装加压垫片，则可以萃取出金黄色的 crema。摩卡壶和半自动式的浓缩咖啡机的结构是相同的，但出水的方式却是倒过来的，在咖啡溢出约30～40cc之后要尽快将壶底火源移开，然后用冷毛巾在壶底擦拭即可

　　重力法

　　美式咖啡浓缩咖啡。 (也就是一般所谓的手冲法) 电动循环滤机在七十年代以的摩卡壶不同：热水烧开进入顶层，然后自上而下通过这个方法中热水多次末，这种咖啡风味较不稳定。

　　浸滤法

　　法式压滤机(French press)是一个高瘦的玻璃圆筒，配一个带滤器的活塞。热水和咖啡末在圆筒中泡上四到七分钟，然后由活塞滤器把咖啡末压到底部，上层的咖啡便可以倒出饮用。这种“完全浸入法”被很多专家认为是泡制咖啡的理想的家用方法。

　　咖啡袋是出游用的便携包装，平时很少见。

　　马来西亚人用棉布制的口袋装咖啡末，浸入热水里，然后把布袋从热水捞出。这种口袋和使用滤纸是一个道理。这对当地的口味浓烈的咖啡更适和，袋中的咖啡可以重复使用。

　　虹吸式咖啡壶(Syphon)是由一个加热容器和一个漏斗式容器连接而成。连接部分是一个滤器，上面放咖啡末。水在加热容器中烧开后进入漏斗式容器，与咖啡末混合;这时断掉加热源，加热容器冷却而形成的部分真空又将漏斗式容器中的咖啡经过滤器抽回底部。

　　冰酿法

　　冰酿咖啡，又称冰滴咖啡，与上述四种最大的差异，即不使用热水，而是使用冰块所慢慢融解所产生的冰水，慢慢滴过装有咖啡末的过滤器。因此调制一杯冰酿咖啡耗时长、成本高，但口味极佳。