烘焙机主要分为4类，直火式、半热风直火式、热风式、电热式。

1.直火式

直火式是最早使用的烘焙工具，即是用火烤热滚筒再传热到筒内的生豆。内置马达不停的运转滚筒，翻搅筒内的咖啡豆，试图让每粒咖啡豆都能平均地接触到炙热的铁璧以达到均衡烘焙的目的。

缺点：

●金属的导热速度不够快，需花费较多时间来给滚筒预热。

●火烧滚筒的外部，热气却消散于空中，不能善加利用实在可惜。

●当生豆碰触滚筒内壁过久时，容易被烧焦，导致造成苦味与焦味的产生。

●烘焙时产生的银膜或银皮会留在筒内，容易附着在咖啡豆的表面使得风味上变的混浊。

2.半热风直火式

在1870年至1920年之间，德国人范古班改良与制造了筒式烘焙机。在他的烘焙理论中，即提到将热空气带进烘焙中的咖啡豆。1907年，德国制的Perfekt烘焙机开始引进这种观念，使用瓦斯加热，有一个空气泵，将热气一半带进滚筒内，一半带到外围烧烤滚筒。至今，德国的滚筒式烘焙仍被广为应用，该国的波罗拔(Probat)滚筒式烘焙机名满天下。

一般烘焙机使用瓦斯或电力作为热源。美国爱达华州的迪瑞克公司于1987年率先使用瓦斯启动的红外线热源，使温度控制得更为精准，颇获好评，成为北美洲的第一品牌。

现今的滚筒式烘焙机几乎全是半热风直火式，一面以火源直接烤热滚筒，一面将热风带到滚筒内。吹进滚筒内的热风可提升加热速度，又可吹走碎屑，因而生产出均衡又干净的咖啡豆。

3.热风式

到了20世纪，有人想到以热风烘焙咖啡豆的方式，用热风烘焙咖啡豆少了铁的阻隔之外，热源更能直接传给生豆而提高烘焙效率。1934年美国的柏恩斯公司制造的瑟门罗烘焙机JadezBurnsThermalo即是一种的热风式的机种，美国至今仍然有一些大型的烘焙厂，依然在使用该机种的烘焙机。

另外在市场上依然可见到的风床式烘焙机Fluid-BedRoaster。在此可简约的介绍：热风式烘焙机的结构仍然采用滚筒式设计;藉由滚转来翻动生豆，以达到均衡烘焙。在1976年美国人麦可.施维兹MichaelSivetz设计出风床式烘焙机Fluid-BedRoaste，该烘焙机采取方式是在一个密闭的容器内让空气由下往上吹，使得生豆能够在于容器内上下飘浮，直到烘焙完成时再倒入容器外的冷却盘进行冷却。

4.电热式

电热式就是电热丝加热滚筒，这种功率比较大比较好电，缺点是电热管时间长了货值电压不稳会导致损坏，失去加热功能，设备也就瘫痪。其实也不必太担心，几乎每个城市的电器批发市场都可以定做加热管，使机器恢复工作状态。