咖啡的种植始于15世纪。几百年的时间里，阿拉伯半岛的也门是世界上唯一的咖啡出产地，市场对咖啡的需求非常旺盛。在也门的摩卡港，当咖啡被装船外运时，往往需用重兵保护。同时，也门也采取种种措施来杜绝咖啡树苗被携带出境。
尽管有许多限制，来圣城麦加朝圣的穆斯林香客，还是偷偷地将咖啡树苗带回了自己的家乡，因此，咖啡很快就在印度落地生根。
当时，意大利的威尼斯，有无数的商船队与来自阿拉伯的商人进行香水、茶叶和纺织品交易。这样，咖啡也就通过威尼斯传播到了欧洲的广大地区。许多欧洲商人也就渐渐习惯饮用咖啡这种饮料了。后来，在许多欧洲城市的街头，出现了兜售咖啡的小商贩，咖啡在欧洲得到了迅速普及。
对咖啡的强劲需求，为咖啡在原产地以外的其他地区迅速扩展打下了坚实的基础。17世纪，荷兰人将咖啡引到了自己的殖民地印度尼西亚。与此同时，法国人也开始在非洲种植咖啡。时至今日，咖啡成了地球上仅次于石油的第二大交易品！
目前咖啡在我们的生活中已是不可或缺的饮料，静寂的森林深处悄悄自生的咖啡，到底是如何被人们发现而广为世界各地所接受的呢？还有，如何开始栽培的呢？在无数的咖啡发现传说中，有两大传说最令人津津乐道，那就是“牧羊人的故事”与“阿拉伯僧侣”。
十六世纪埃塞俄比亚有个牧羊人，有一天发现自己饲养的羊忽然在那儿不停的蹦蹦跳跳，他觉得非常不可思议，仔细加以观察，才明白原来羊吃了一种红色的果实。
于是他便拿着这种果实分给修道院的僧侣们吃，所有的人吃完后都觉得神清气爽；据说此后这种果实被用来做提神药，而且颇受医生们的好评。
一二五八年，因犯罪而被族人驱逐出境的酋长雪克·欧玛尔，流浪到离故乡摩卡很远的瓦萨巴( 位于阿拉伯 )时，已经饥饿疲倦到再也走不动了，他坐在树根上休息时，竟然发现有一只鸟飞来停在枝头上，以一种他从未听过，极为悦耳的声音啼叫着。
他仔细一看，发现那只鸟是在啄食枝头上的果实后，才放开喉咙发出美妙的啼声的，所以他便将那一带的果实全采下放入锅中加水去熬煮。之后竟开始散发出浓郁的香味，喝了一口不但觉得好喝，而且还觉得疲惫的身心也为之一振。于是他便采下许多这种神奇果实，遇到病人便拿给他们熬成汤来喝，最后由于他四处行善，故乡的人便原谅了他的罪行，让他回到摩卡，并推崇他为「圣者」。
所有的历史学家似乎都同意咖啡的诞生地为埃塞俄比亚的咖发 ( Kaffa )，至于咖啡这个名称则是源自于阿拉伯语“Qahwah”，即植物饮料的意思。
后来咖啡流传到世界各地，就采用其来源地“Kaffa”命名，直到十八世纪才正式以“coffee”命名。
日常饮用的速溶咖啡，其专利技术为雀巢公司所有。
