最早将咖啡与牛奶混合在一起饮用的，据说是1660年荷兰驻印尼巴达维雅城总督尼贺夫。他是从饮用英国奶茶获得灵感，于是尝试在咖啡中加入牛奶，没想到加入牛奶后的咖啡，喝起来更滑润顺口，在浓郁的咖啡香外，还有一股淡淡的奶香，风味犹胜奶茶。然而这种牛奶咖啡的喝法，并未在他的故乡荷兰流传开来，反而是在法国大为风行，更成为法国人早餐桌上不可或缺的饮料。 法国牛奶咖啡中，咖啡与牛奶的比例为1:1，因此，正统的法国牛奶咖啡冲泡时，应双手同时执牛奶壶与咖啡壶，同时注入咖啡杯中，故需要相当的腕力。由于法国纬度高、气侯冷，故喝这种牛奶咖啡时，一般都选用马克杯一类的杯子，或是用没有把手的大碗，如此才能在饮用时藉由双手捧杯而取暖。

　　法国牛奶咖啡的冲泡步骤：

　　步骤一： 将咖啡倒入法国牛奶咖啡的专用调制壶内。可选用较为深炒而浓烈的咖啡。

　　步骤二： 将热牛奶倒入另一调制壶，咖啡与牛奶的比例为1:1。 步骤三： 同时倒入咖啡与牛奶。倒入时须注意两只壶的流出量应保持一致。