1、直火式

人类最早使用的烘焙工具，都是直火式，即用火烤热滚筒，再传热给筒内的生豆。虽然，马达不停的转动滚筒，翻搅筒内的咖啡豆，企图让每粒咖啡豆都能平 均的碰触到炽热的铁壁，达到均衡烘焙的目的。但是，这种烘焙方法仍有很多缺点：铁的导热速度不快，必须花费较多的时间来完成烘焙；火烧滚筒的外部，热气却 消散于空气中，未能善加利用，十分可惜；当生豆碰触滚筒内壁过久时，容易被烧焦，造成苦味和焦味；烘焙时，有许多碎屑迸出，留在筒内易附着在咖啡豆的表 面，将使风味变得混沌。

　2、半热风直火式

在1870年至1920年之间，德国人范古班改良与制造了筒式烘焙机。在他的烘焙理论中，即提到将热空气带进烘焙中的咖啡豆。1907年，德国制的 Perfekt烘焙机开始引进这种观念，使用瓦斯加热，有一个空气泵，将热气一半带进滚筒内，一半带到外围烧烤滚筒。至今，德国的滚筒式烘焙仍被广为应 用，该国的波罗拔（Probat）滚筒式烘焙机名满天下。

一般烘焙机使用瓦斯或电力作为热源。美国爱达华州的迪瑞克公司于1987年率先使用瓦斯启动的红外线热源，使温度控制得更为精准，颇获好评，成为北美洲的第一品牌。

现今的滚筒式烘焙机几乎全是半热风直火式，一面以火源直接烤热滚筒，一面将热风带到滚筒内。吹进滚筒内的热风可提升加热速度，又可吹走碎屑，因而生产出均衡又干净的咖啡豆。

3、热风式

20世纪，有人想到用热风烘焙咖啡豆，这样少了铁的阻隔，热源更能直接的传给生豆，提高烘焙效率。1934年，美国的柏恩公司所制造的瑟门罗烘焙机 （jabez　burns　thermalo），即一种大型的热风式机种，至今，美国有一些大型的烘焙厂仍在使用该公司制造的烘焙机。

　　4、风床式烘焙机

热风式烘焙机仍然采用滚筒式设计，借由滚转翻动生豆，以达到均衡烘焙的目的。但是，有人想到用热风吹动生豆，让它上下飘动，打破滚筒的概念。 1976年，美国人麦可·施维兹设计出风床式烘焙机。他在一个密闭的容器内，让热空气由下往上吹，使生豆在容器内上下飘动，直到烘焙完成时，才倒出容器外 的冷却盘，进行冷却。在澳大利亚，知名的咖啡专家伊昂·柏思坦也有类似的设计与制造。

在—般的烘焙过程中，豆内的水分被蒸发得越来越少，质量也变得越来越轻。若使用这种烘焙机，质量重的会较快落下，再度接受热风的烘焙，如此反复上下，即能烘焙出均匀的咖啡豆。不过，缺乏金属滚筒的炯烧，有人会觉得少了一种味道。