拿铁咖啡需要一小杯意大利浓缩咖啡和一杯牛奶，拿铁咖啡中牛奶多而咖啡少。拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。一般的拿铁咖啡的成分是三分之一的意式浓缩咖啡Espresso加三分之二的蒸鲜奶，一般不加入奶泡。它与卡布奇诺Cappuccino相比，有更多鲜奶味道。发展至今，事实上，加入多少牛奶没有一定的规定，可依个人口味自由调配。
　　如果在热牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿铁咖啡。星巴克的美式拿铁就是用这种方法制成的：底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65～75℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。
　　冰拿铁咖啡利用果糖与牛奶混合增加牛奶的比重，使它与比重较轻的咖啡不会混合，成为黑白分明的两层，形成如鸡尾酒般曼妙的视觉效果，再加上冰块，给人一种高雅而浪漫的温馨感觉。
　　按热鲜奶，浓缩咖啡奶泡的顺序往杯中倒，是为了制造分层效果，一般来说，以浓缩咖啡为底。再倒入热鲜奶、奶泡制作比较容易，可利用汤匙辅助倒入。
　　拿铁咖啡可加入各种加味果露，以变化口味。如焦糖、榛果、法式香草等。添加的方式是先往杯中加15毫升加味果露，再依照上述步骤加入原料即可。
　　如果加入焦糖酱15毫升，就成为焦糖拿铁咖啡（Caramel Cafe Latte)

欧蕾咖啡

意大利式拿铁咖啡（Caffè Latte）需要一小杯Espresso（意大利语咖啡单词）和一杯牛奶(150～200毫升），拿铁咖啡中牛奶多而咖啡少，这与Cappuccino（卡布奇诺）有很大不同。拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。事实上，加入多少牛奶没有一定之规，可依个人口味自由调配。