咖啡的历史开端的数百年间，世界上只有家庭用的烘豆器具而已。这些烘豆器具一直到二十世纪初期，在一般人们的厨房里都还是常备的标准附属工具。

　　十六世纪：伊拉克烘焙锅

　　这个简单构造的工具主要是将锅子移到小火堆或是煤炭火堆上的热源，并以长柄上的双脚立架支撑住。锅子的底部是有打孔的，烘焙过程中以旁边的长柄汤勺搅拌咖 啡豆，根据咖啡历史学家威廉·尤利斯(William Ukers)的研究，这种类型的烘豆器具是在十六世纪的伊拉克使用。

　　十八世纪：美国的火炉烘豆器

　　这三个装置都是在十七十八世纪时，美国家庭最典型用于火炉上的烘豆器具，其中两个圆底附脚的锅子称做“有柄带脚煎锅”(Spiders)。而下方那个长柄 圆筒型烘豆器则是现在大多数咖啡馆用以及商业用烘豆机的前身，在圆筒一端尖尖的部分，是用来插入壁炉中一个孔洞，以固定住圆筒的位置，之后方便烘焙者(在 当时应该是家中的仆人或是小孩子转动操作这个器材，在圆筒后面有一个滑盖的设计，那就是进豆口。

　　1860年左右：美国的炉上烘焙器

　　这些烘豆装置的设计适合放在开放式的火炉上(不论是用木材烧或是用煤炭少)。在18世纪中叶时这类的烘豆装置是属于高消费阶层才会用的器具。曾经经济状况 较差的或是较不赶流行的家庭，仍然使用家里面一般的铁制长柄煎锅来烘焙咖啡豆，这个煎锅平时也可以用来烹煮其他的食物。

　　十九世纪早期：意大利的酒精灯式的烘豆器

　　这个可以在桌上兼做摆设的烘豆器，其玻璃制的圆筒状设计，使得操作者可以轻易的观测到烘焙中咖啡豆外观着色度的变化情形，这个装置是靠酒精灯来提供热源。

　　二十世纪早期：欧洲的电热式家用烘豆机

　　这个可在一般台面上操作的烘豆机其热源是位于底部基座内的电热元件所提供。虽然在二十世纪初在家烘焙这件事逐渐式微，不过类似这种家庭用烘豆机仍然在欧洲以及日本的市面上贩售着。

　　1980年代：家用电热型气流式烘豆机

　　这个小巧的电器是应用气流式烘焙原理所制作出的智慧结晶，使用起来既优雅又简单也因为这项原理的发展使得在家烘焙咖啡豆这个风潮再度复兴。这种机器的工作原理如下：

　　在机器底部基座处有一股向上吹的热空气，同时烘焙并翻搅在窄小烘焙室中的咖啡豆，烘焙室就是图片中看起来项机器的“脖子”的那个部分，而位在机器最顶端那 个像“头”的位置，其功能就是将银皮与空气分开，并将银皮集中收集起来，以免四处飞散。图中这台机器名为“Aroma Roast”，是于1980年代美乐达公司(Melitta Corporation)自香港引进的。

　　二十一世纪早期：家用电热型气流式烘豆机

　　到了二十、二十一世纪交替的时节，许多小型家用的气流式烘豆机相继出现，这些形式的家用气流式烘豆机都针对Aroma Roast烘豆机的缺点做了若干的改进。图中的Fresh R欧ast烘豆机是所有此类家用气流式烘豆机的标杆机种，所有其他机型大多脱不了这样的结构设计：

　　1.基器底部基座中的加热器以及风扇，将受热的空气往上房烘焙室吹送。

　　2.烘焙室是透明玻璃制，便于目视。

　　3.热空气可以同时烘焙并翻搅烘焙室中的咖啡豆。

　　4.烘焙室顶端有一个帽子形状的银皮收集装置。

　　5.一个计时旋钮，可以自动关闭加热器的电源，但保持风扇继续转动，吹送室温冷空气进到烘焙室进行冷却。

　　二十一世纪早期：对流热式烘豆机

　　这台Zach&Dani’s Gourmet Coffee Roaster别出心裁地设计出有效滤除烘焙烟尘的装置，为这个家用烘豆机最大的困扰找到了另一条出路。这台烘豆机的构造如下：

　　1.烘焙室中央有一个螺旋状搅拌器，可以搅动里面的咖啡豆。

　　2.由底座吹上的热空气不需要太强，与一般的气流式烘豆机原理不同，只负责烘焙的功能，不负责搅拌，因此整体烘焙时间将延长。借由延长烘焙时间、气流强度减弱，进而让烘焙烟尘减量。

　　3.在玻璃烘焙室旁边的机壳内就是触媒转换器，可以非常有效率地滤除烘焙室排放的烘焙烟尘。