咖啡的种类繁多，按照口味，常见的有如下几种：

黑咖啡(black coffee)：又称“清咖啡”，香港俗称“斋啡”--直接用咖啡豆烧制的咖啡，不加奶等会影响咖啡原味的饮用方式。速溶咖啡是不属于黑咖啡的范围的。

白咖啡(white coffee)：马来西亚特产，起源于怡保镇，是指用黄油烘培的咖啡豆，冲煮后，加入甜炼乳的饮品。从本质上是一种拿铁咖啡。在美国，白咖啡也指轻度烘培的咖啡豆，使用意式冲煮，具有较强酸味的咖啡。

加味咖啡(flavored-coffee)：依据各地口味的不同，在咖啡中加入巧克力、糖浆、果汁、肉桂、肉豆蔻、橘子花等不同调料。

意式浓缩咖啡(Espresso)：以热水借由高压冲过研磨成很细的咖啡末末冲煮出咖啡。

卡布奇诺(Cappuccino)：蒸汽加压煮出的浓缩咖啡加上搅出泡沫(或蒸汽打发)的牛奶，有时还依需求加上肉桂或香料或巧克力粉。通常咖啡、牛奶和牛奶沫的比例各占1/3。另也可依需求加上两份浓缩咖啡，称为“Double”。

拿铁咖啡(Caffè latte)：“Caffè latte”为意大利文音译;拿铁咖啡又称“欧蕾咖啡”(Cafe au lait)法文音译─咖啡加上大量的热牛奶和糖。又称“咖啡牛奶”—中文释意，由一份浓缩咖啡加上两份以上的热牛奶。另也可依需求加上两份浓缩咖啡，称为“Double”。

玛奇朵(Macchiato)：在浓缩咖啡上放上适量蒸汽打发奶泡。Macchiato意大利文原义便是“被牛奶弄脏的咖啡”

摩卡咖啡(Caffè Mocha)：咖啡中加入巧克力、牛奶和搅拌奶油，有时加入冰块。

美式咖啡(American Coffee / Americano)：浓缩咖啡加上大量热水。比普通的浓缩咖啡柔和。

爱尔兰咖啡(Irish Coffee)：在咖啡中加入威士忌，顶部放上奶油。

维也纳咖啡(Viennese)：由奥地利马车夫爱因·舒伯纳发明，在咖啡中加入巧克力糖浆、鲜奶油，并洒上糖制的七彩米。

越南式咖啡(Vietnamese Coffee)：将咖啡末盛在金属特殊的炮制过滤器，倒入滚水，让咖啡一滴一滴流到杯子里;等咖啡滴完，随每个人口味加糖或者加点炼奶搅拌好即可饮用，在越南有两种饮法是冷饮和热饮的。热饮的咖啡，人们主要在冬天喝的，泡制的时候将杯子放在另一个有热水的小碗里以保暖。冷饮咖啡则多在炎热的夏季饮用，是咖啡泡制后再加上冰块的。