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半自动
半自动咖啡机，俗称搬把子机，是意大利传统的咖啡机。这种机器依照人工操作磨粉、压粉、装粉、冲泡、人工清除残渣。这类机器有小型单龙头家用机，也有双龙头、三龙头大型商用机等，较新型的机器还装有电子水量控制，可以精确自动控制酿制咖啡的水量。
这一类机器主要在意大利生产，在意大利非常流行。它的主要特点是：机器结构简单，工作可靠，维护保养容易，按照正确的使用方法可以制作出高品质意大利咖啡。这种机器的缺点同样是有点：操作者要经过严格培训才能用这种机器作出高质量的咖啡，而且优秀的咖啡师能提供顾客定制的咖啡。
但如果能亲手操作，调制出一杯美味的咖啡，的确是一种精神上的享受。
想想，还有什么能比得上自己做的咖啡呢？
全自动
人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了预热、清洗、磨粉、压粉、冲泡、泻粉等酿制咖啡全过程的自动控制，创造全自动咖啡机。
高品质的全自动咖啡机按照最科学的数据和程序来酿制咖啡，而且都设有完善的保护系统，使用起来既方便，只需轻轻一按就可得到的咖啡，其便捷性优于传统咖啡机的产品。
结构比较复杂，需要良好保养，维护费用较高是这种机器的缺点。但是，全自动咖啡机方便、快捷、品质一致、高效率，操作人员不需要培训等突出优点使得它越来越被客户喜爱。
制造商多以瑞士、德国、意大利等国生产的全自动咖啡机为主，品种繁多。其中瑞士制造的全自动咖啡机设计巧妙、独具特色。意大利制造全自动咖啡机，外观简洁，质量稳定可靠，并都在国际咖啡机业享有盛名。
全自动咖啡机依每小时酿制咖啡的杯数（一般从每小时产60杯到280杯）分为大、中、小型，品种繁多，适用于及办公室和家庭。
原理
从1901年Luigi Bezzera推出第一台蒸气压力的商用咖啡机以来，不管是Pavoni Gaggia
或其他使用蒸气或活塞作为压力来的的机器都是只有一个锅炉：锅炉的下方为酿造咖啡的热水，上方提供蒸气但为了要制造蒸气，整个锅炉都必须加热至沸腾，使得接近沸点的热水灼伤咖啡粉，失去深藏在咖啡粉里的芳香油脂，更萃取出加倍苦的咖啡。
由于冲煮咖啡的水是在一个大型锅炉中加热，水置于锅炉中过久会而不新鲜，而且热水的温差会因蒸气的使用而增大，因为蒸气用量的不同，也增加了冲煮咖啡的热水的温差。为了改善温差，Ernesto Valente于1960年，在世界上第一台以泵浦作为压力来源的FAEMA
E61里，改变了用来冲煮咖啡的水的加热方式，让煮咖啡的水不直接接触热源，而是使用类似隔水加热的方法。E61的锅炉(以下称为外锅炉)中间是一条管子(以下称为内部管路)，它利用帮浦将新鲜的冷水引进内部的弯曲管线。当帮浦将新鲜的冷水推过这个管子时，冷水会因外锅炉里的热水包围而变热，但外围有管子包着，因此新鲜的水不会和外锅炉的热水接触到，内部的水管路之所以作成弯曲形状，目的在于使冷水有足够时间接触外锅炉而变成刚好适合酿造咖啡的热水温度。
由于锅炉里的热水循环，也使每一杯的咖啡调煮的温度非常接近，不管是一小时煮一杯，还是一下子煮了一百杯。这样一来，不但可以减少温差，也同时兼顾水的新鲜，而外锅炉里的热水只用来产生制造牛奶泡沫的蒸气，并不会拿来冲煮咖啡。
这就是单锅炉热交换机的原理，直到三十多年后的今天，绝大多数的意大利咖啡机的内部构造及原理，仍然和FAEMA E61非常接近。
由上面的说明，我们可以推知：当外锅炉的容量越大，冲煮咖啡的热水温差将会越低，越可以减低因为使用蒸气造成的温差影响。
