咖啡豆的研磨道具是磨豆机。磨豆机从家庭用的手动式到业务用大的电动式种类多不胜枚举。研磨咖啡的磨豆机有各种不同的厂牌与型式，比较理想的是能够调整磨豆粗细的磨豆机。

用磨豆机研磨时，不要一次磨太多，够一次使用的粉量就好了，因为磨豆机一次使用愈久，愈容易发热，间接使咖啡豆在研磨的过程中被加热而导致芳香提前释放出来，会影响烹煮后咖啡的香味。咖啡豆的研磨工具是磨豆机。

磨豆机可略分成三种：

家庭用手动回转式磨豆机　(适合需求量小、颗粒较大，及杀时间的休闲人士。)

家庭用的电动式磨豆机　(可磨出各种颗粒大小的咖啡粉，一次可磨出6人份。)

专业用电动磨豆机　(商业用途，一次可磨出一磅以上或以下之咖啡粉。)

其中最普遍的是家庭用的电动磨豆机，可磨出各种不同粗细大小的颗粒，体积小又轻便，价格也不很贵，是家庭或人少时很好的选择。手动式磨豆机就是那种摆在咖啡店，看起来古古的，很诗情画意的那一种，就算不拿来磨豆当做摆饰用也很漂亮，只是这一款磨豆机所磨出来的颗粒比较大，还有速度也比较慢。咖啡店用的专业电动磨豆机可以磨出多种不同粗细的颗粒，速度快，份量多是这种磨豆机的优点。