早在13世纪，阿拉伯人就发明了将咖啡豆放在锅里，用火加热炒制，然后磨成粉，再冲煮出咖啡。早期阿拉伯人喜欢将豆子烘得较浅，煮后加入小豆蔻等香料一起饮用。后来这种咖啡炒制方法传到叙利亚，土耳其和埃及，这些地区习惯把咖啡炒成黑色，然后磨成粉，加入糖用水煮制，煮后不用沉淀直接倒入小杯中带着咖啡渣一起喝掉。

17，18世纪咖啡传入欧洲后，欧洲人也沿用土耳其式将咖啡炒至黑色。后来，因为地理及文化差异，欧洲分成了以北欧德英等国及斯堪的纳维亚半岛国家为主的浅烘派和以南欧为主的深烘派。前者一般将豆子烘到city——full—city，而后者一般都烘至italy，french等深度。相应的，后来以北欧移民居多的北美大陆也沿袭了浅烘焙，而以南欧移民居多的拉美则盛行中烘焙。直到19世纪中期，整个欧洲大部分都在家里利用铁锅或烤炉来烘焙豆子，后来发明了利用密闭式铁桶代替铁锅，并放在火上手摇控制的小型烘焙机，同时可以烘几磅豆子，为一些咖啡馆所采用。19世纪中期随着大型烘焙机器的问世，大批量烘豆成为可能。大型烘焙机问世后经过不断革新，到20世纪上半期已经出现了电子控制的精密机器，而且可以达到每小时连续烘焙5000kg的机器。大型烘焙商的出现，改变了人们自家烘焙的习惯，购买包装的烘焙豆或咖啡粉回家直接煮制方便了现代人的快节奏生活。

到20世纪60年代，品牌包装的豆子主导了市场。但是大批量的烘焙同时存在着问题：品质一般的生豆，为了维持重量过度的浅烘焙，缺乏新鲜度造成的味道缺失，20世80年代开始，一场“精品咖啡运动”发起于美国，它倡导人们购买精品生豆，家庭烘焙，喝新鲜的咖啡，追求品质和味道，家庭烘焙又开始受到重视，而同时对咖啡品质的追求也迫使一些大的烘焙商采用更优质的豆子，保证烘焙质量。