1. 以热水浸泡杯子(温杯)，使其温度上升后再倒掉多余的水分使用。更简单的方法是将咖啡杯置于意式咖啡机热量放置区，萃取浓缩时杯子的温度已经达到足够的要求。

2. 将深烘焙的咖啡豆研磨后，将咖啡粉倒进填压器内用压粉器将咖啡压平，再将填压器扣住意式咖啡机萃取口，萃取出ESPRESSO。萃取时注意将萃取口尽量贴住马克杯壁，这样能使ESPRESSO的油脂形成得更具完备。萃取时间根据填压实际情况来看，一般为20~25秒不定。萃取的量为30ml。

3. 如果是做原味拿铁，可在萃取好的ESPRESSO中加入巧克力糖浆，依据个人口味，一般6~8毫升比较适中。如果做其他口味的拿铁，如香草拿铁，就放入香草糖浆，注意点如前。

4. 取适量牛奶,将其置于意式浓缩咖啡机的蒸汽喷嘴下,使其制作成高温的牛奶与奶泡混合体。温度尽量控制好，超过90度可能会造成牛奶的沸腾，这样奶泡会全部被破坏掉。

5. 将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡尽可能集中在上方，这样比较容易控制好比例。将较粗的奶泡用勺刮掉，较粗的奶泡会破坏口感，对最终的成品咖啡外形也产生影响。

6. 将合适比例的牛奶和奶泡混合体摇匀，使奶泡与牛奶完全融合。

7. 最后将牛奶和奶泡均匀体倒入 ESPRESSO中，控制流量进行拉花，这样就完成了一杯意式拿铁。